v=20picos(5pi.t+pi/6)cm/s

Phương trình dao động của vật là:

\(x = 4\cos \left( {5\pi t - \frac{\pi }{3}} \right)cm\)

Tại thời điểm ban đầu vật đang ở vị trí +2 và chuyển động theo chiều dương khi vật đi qua vị trí \(2\sqrt 3\)  thì vật quét được 1 góc là

\(\begin{array}{l} \frac{\pi }{6}:T \to 2\pi \Rightarrow \frac{\pi }{6} \to \frac{T}{{12}}\\ T = \frac{{2\pi }}{\omega } = \frac{{2\pi }}{{5\pi }} = \frac{2}{5}s \Rightarrow \frac{T}{{12}} = \frac{1}{{30}}s \end{array}\)