Give the correct form of the words: I __________ the distance from my house to the Ann’s hospital and arrived there rather late. (RECK)

I misreckoned the distance from my house to the Ann’s hospital and arrived there rather late.

Dịch: Tôi tính sai khoảng cách từ nhà mình đến bệnh viện Ann và đến đó khá muộn.