Đặc điểm cơ quan di chuyển của rết là?

a. Cơ quan di chuyển còn rất đơn giản (mấu lồi cơ và tơ bơi)

b. Chưa có cơ quan di chuyển, di chuyển chậm, kiểu sâu đo

c. Cơ quan di chuyển đã phân hóa thành chi đốt

d. Cơ quan di chuyển được phân hóa thành các chi có cấu tạo và chức năng khác nhau