Nêu mối quan hệ họ hàng của ngành chân khớp và ngành thân mềm

a) Cho biết nghành Chân khớp có quan hệ họ hàng gần với nghành Thân mềm hơn hay là gần với Động vật có xương sống hơn

b) Cho biết nghành Thân mềm có quan hệ họ hàng gần với nghành Ruột khoang hơn hay với nghành Giun đốt hơn .