Căn cứ vào đặc điểm nào để phân biệt động vật thuộc nhóm có xương sống gay không xương sống?

Động vật có xương sống có bộ xương, trong đó có cột sống (chứa tủy sống). Cột sống là đặc điểm cơ bản nhất để phân biệt ngành Động vật có xương sống với các ngành Động vật không xương sống.