Vận tốc tức thời của một vật dao động điều hoà là (v = 40 pi. cos(5 pi t + pi / 3)(cm/s))

Biên độ dao động của vật là: $A=\frac{v_{max}}{\omega }=8(cm)$
Do li độ của vật chậm pha hơn vận tốc 1 góc $\frac{\pi}{2}$ => pha ban đầu của vật là: $\varphi = \frac{- \pi}{6}$
=> Phương trình dao động của vật là: $x = 8 cos(5 \pi t - \frac{\pi}{6})$
Vật có li độ x = 4cm khi: 
$8 cos(5 \pi t - \frac{\pi}{6}) = 4 \Rightarrow \left\{\begin{matrix} t = \frac{1}{10} + 0,4 k (s) (k= 0;1;2;3...) \\t = \frac{-1}{30} + 0,4 k(k=1;2;3....) \end{matrix}\right.$ 
$k=0\Rightarrow t = \frac{1}{10}+0,4.0=0,1s$