Để tiến hành cuộc xâm lược, nhà Hán đã chuẩn bị như thế nào?

Tướng quân : Mã Viện là một viên tướng già, đầy đặn kinh nghiệm, được vua phong "Phục ba tướng quân".Lưu Long làm phó tướng Dẫn 2 vạn quân tinh nhuệ, 2 nghìn xe thuyền, khác loại và nhiều dân phu

Sự chuẩn bị đó :Đó là sự chuẩn bị lớn, hùng mạnh để đối phó với Trưng Vương