Vật dao động điều hòa với phương trình: (x = 20 cos ( 2 pi t - pi/2))(cm)

Vật dao động điều hòa với phương trình: $x = 20 cos ( 2 \pi t - \pi/2)$(cm). Vận tốc của vật tại thời điểm $t = \frac{1}{12}$  s là

• A. 40 cm/s 
• B. $20\sqrt{3} \pi cm/s$
• C. $- 20\sqrt{3} \pi cm/s$
• D. $20\sqrt{2} \pi cm/s$