Kể tên các triều đại phương Bắc đã xâm lược nước ta?

Các triều đại phương Bắc đã xâm lược nước ta từ năm 179 TCN đến năm 679 là: Nhà Triệu, nhà Hán, nhà Ngô, nhà Lương, nhà Tùy, nhà Đường.