Robot nay đã dần trở thành một cách tay đắc lực trong cuộc sống hàng ngày, nó giúp công việc của bạn trở nên dễ dàng hơn. Thông qua Dự án 1: Thiết kế và lắp ráp mô hình cánh tay rô bốt thủy lực, các em còn có thể vận dụng tất cả những kiến thức và kĩ năng về gia công cơ khí bằng tay để gia công sản phẩm đơn giản.
Tóm tắt lý thuyết
1.1 Mục tiêu
- Thiết kế và lắp ráp mô hình cánh tay rô bốt thuỷ lực để gắp và di chuyển vật thể (quả bóng bàn, hộp giấy nhỏ,...)
1.2. Yêu cầu
– Mô hình có thể thực hiện các chuyển động cần thiết để gắp vật thể và di chuyển xoay qua lại.
– Hệ thống cánh tay rô bốt có thể thực hiện bốn chuyển động nhờ vào bốn cặp xi lanh thuỷ lực
+ Cặp xi lanh số 1: tạo chuyển động xoay cánh tay rô bốt xung quanh điểm O của tấm đế 6.
+ Cặp xi lanh số 2: tạo chuyển động xoay giữa chân A và thanh B.
+ Cặp xi lanh số 3: tạo chuyển động xoay giữa thanh B và cần C.
+ Cặp xi lanh số 4: thực hiện chuyển động đóng, mở cơ cấu kẹp vật số 5.
– Hệ thống các xi lanh cần lắp trên giá đỡ và có tay nắm để điều khiển.
Hình. Mô hình cánh tay rô bốt thủy lực
1.3. Tiêu chí đánh giá
Sản phẩm của dự án được đánh giá theo các tiêu chỉ sau:
a. Mô hình cánh tay rô bốt thuỷ lực
– Mô hình được lắp ráp chắc chắn; bố cục gọn đẹp.
– Mô hình có thể thực hiện được các chuyển động cần thiết để gắp vật thể và chuyển động xoay qua lại.
b. Bản thuyết minh dự án
– Bản vẽ thiết kế rõ ràng.
– Tính toán các kích thước chính dùng để chế tạo mô hình hợp lí.
1.4. Dụng cụ, thiết bị, vật liệu
Bảng. Danh mục dụng cụ, thiết bị, vật liệu tối thiếu
1.5. Các bước thực hiện
+ Bước 1: Phân tích các thao tác (chuyên động) chính mà cánh tay rô bột cân có để thực hiện được công việc.
+ Bước 2: Tìm hiểu các dạng chuyển động của hệ thống.
+ Bước 3: Lựa chọn và thiết kế cơ cấu truyền và biến đổi chuyển động thích hợp.
+ Bước 4: Vẽ thiết kế, gia công và lắp ráp hoàn chỉnh mô hình
+ Bước 5: Vận hành mô hình để gặp và di chuyển vật thể.
1.6. Báo cáo và đánh giá kết quả
a. Mức độ hoàn thành dự án
Mô hình cánh tay rô bốt thuỷ lực được lắp ráp hoàn chỉnh và có thể thực hiện các chuyển động cần thiết.
b. Trình bày kết quả dự án trước lớp
– Vận hành mô hình linh hoạt, nhẹ nhàng, hiệu quả.
– Thuyết minh đầy đủ ý tưởng.
– Trình bày rõ ràng, mạch lạc, thuyết phục.
Luyện tập Dự án 1 Công nghệ 8 Chân trời sáng tạo
Học xong bài này các em cần biết:
- Thiết kế và lắp ráp mô hình cánh tay rô bốt thuỷ lực để gắp và di chuyển vật thể (quả bóng bàn, hộp giấy nhỏ,...)
- Xác định được và biết tìm hiểu các thông tin liên quan đến vấn đề phương pháp gia công vật liệu bằng dụng cụ cầm tay, đề xuất giải pháp giải quyết vấn đề.
2.1. Trắc nghiệm Dự án 1 Công nghệ 8 Chân trời sáng tạo
Các em có thể hệ thống lại nội dung kiến thức đã học được thông qua bài kiểm tra Trắc nghiệm Công nghệ 8 Chân trời sáng tạo Dự án 1 cực hay có đáp án và lời giải chi tiết.
Câu 4-10: Mời các em đăng nhập xem tiếp nội dung và thi thử Online để củng cố kiến thức về bài học này nhé!
2.2. Bài tập SGK Dự án 1 Công nghệ 8 Chân trời sáng tạo
Các em có thể xem thêm phần hướng dẫn Giải bài tập Công nghệ 8 Chân trời sáng tạo Dự án 1 để giúp các em nắm vững bài học và các phương pháp giải bài tập.
Đang cập nhật câu hỏi và gợi ý làm bài.
Hỏi đáp Dự án 1 Công nghệ 8 Chân trời sáng tạo
Trong quá trình học tập nếu có thắc mắc hay cần trợ giúp gì thì các em hãy comment ở mục Hỏi đáp, Cộng đồng Công nghệ HOC247 sẽ hỗ trợ cho các em một cách nhanh chóng!
Chúc các em học tập tốt và luôn đạt thành tích cao trong học tập!
