Con lắc lò xo gồm vật nặng M = 300g, lò xo có độ cứng k = 200N/m. Khi M đang ở vị trí cân bằng, thả vật m = 200g từ độ cao h = 3,75 cm so với M

Vì có thêm vật m gắn vào M (va chạm mềm) nên ta có \(\omega =\sqrt{\frac{k}{m+M}}=20(rad/s)\)
Vận tốc của vật m ngay trước kho va cham với M:
\(v=\sqrt{2gh}\)
Định luật bảo toàn động lượng
\(mv=(m+V)v_h\Rightarrow v_h=\frac{m}{m+M}v=\frac{\sqrt{3}}{5}(m/s)\)
Gọi O' là vị trí cân bằng mới của hệ ⇒ bắt đầu dao động ở vị trí có tọa độ x = 1 (cm) so với O'
Có \(\left ( \frac{x}{A} \right )^2+\left ( \frac{v_h}{v_{max}} \right )^2=1\)

và \(v^2_{max}=A^2\omega ^2\Rightarrow A=2(cm), v_{max}=\frac{2}{5}(m/s)\)
Hệ bắt đầu chuyển động ở vị trí có tọa độ x = 1 cm hướng về VTCB, với A = 2cm, suy ra \(\varphi =\frac{\pi }{3}\)
Phương trình chuyển động so với O': x= 2 cos(20t + \(\frac{\pi}{3}\)) (cm)
Đề bài yêu cầu phương trình chuyển động so với O nên ta có pt: 
\(x=2cos(20t+\frac{\pi }{3})-1(cm)\)